BIMOTA TESI YB RACER
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談到Tesi這項計畫得回到1983年時，BIMOTA面臨著財務問題，當時就算有技術沒有資金也是無法達成，但BIMOTA仍不放棄的繼續著這個計畫，雖然無法全心投入，但在這些年來所累積的經驗和技術也讓車廠慢慢的圓夢。而總工程師Federico Martini和後來接手的Pierluigi Marconi在當時就深信這將是BIMOTA未來街車該走的方向。Tesi不只是BIMOTA車廠當年的夢想之車，更是90年代的未來街車藍圖。
雖然聽完會相信BIMOTOA所說夢想之車，但想到之前測試過Tesi 2的原型車，採用本田VF750R的引擎，搭配液壓式輪轂轉向系統，那真的是一個非常糟糕的經驗。低速行駛時的不穩定性是車子最大的問題，雖然當時ELF的車也是有類似變向問題，可是Tesi給人的感覺實在是太不穩定了！尤其是在過彎的時候的會明顯感覺到定性不足。另外輪胎也是另一個罪魁禍首，導致整個駕駛體驗非常不愉快。
對於之前提到變向和輪胎定性不足的問題，Marconi給的回應聽起來比較像是藉口而沒有針對問題性回答，他說到：「我和其他人一樣都非常積極的想看到液壓輪轂轉向能夠成功，但經過兩次Tesi原型車的經驗後我還是決定將它換回傳統的機械輪轂系統方式，因為我認為液壓式貶低了整台車的合法性能。但Martini還是一直堅持著這個計畫，因為很多人都嘲笑液壓輪轂轉向的概念不可能成功，所以他決定做到這計畫成功為止。所以我們在1987年設計了唯一一台搭載著YAMAHA FZ750引擎的Tesi，他當時非常堅持要採用一樣的輪轂轉向系統，就算換到本田引擎也一樣。雖然我反對，但他是主導這計畫的人，所以當時還是採用液壓輪轂轉向系統下去做，同一時期我們也有其他計畫正在進行，當然賽事部分也不例外，所以那台車一直沒有去做測試。而當時我也在家自己設計另一台機械式的輪轂轉向系統來做備案，期待著有天能有機會在Tesi上做測試！」
後來1989年時Martini跳槽到GILERA去，而Marconi則變成了總工程師，這機會也就被他等到了。好在Marconi當時有另外設計一台機械式的輪轂轉向系統做備案，這計劃才有機會繼續地順利進行，後來研發的Tesi則是搭載著FZ750未調教的引擎，車子很快就在兩個月內進入了測試階段。而測試結果證實了這設計真的將低速時的定性穩住許多，下個階段則是將這台原型車調整到賽車規格，並搭配Superbike賽車YB4EI-R引擎。調教整理完後，在Yugoslav GP賽道做第一次正式測試。而這次真的非常榮幸能夠備受Marconi的邀請來測試修改後的Tesi，當然以做交換Marconi希望能夠得到更多的測試反饋，像是比較之前搭載本田引擎的版本，和其他曾測試過的另類摩托車，當然也包含了他非常敬佩的ELF 1000cc Endurance賽車。
前搖臂是輪轂轉向的特徵，土除造形及活塞位置也與一般車款不同
透過以龍頭下方為起點的多根連桿傳達操舵給前輪
引擎是以YAMAHA FZ750為基礎大幅改良，汽缸擴至68.3 × 51.5㎜，馬力增至132bhp
車架結構展現輪轂轉向車的特色，前後懸吊配置看起來像是有兩個後輪
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